亚博app:国内首套海洋浮标探测系统问世实现大范围自主监测

本文摘要:海洋浮标系统中长期不存在的图像目标观测识别手段不足、识别仔细观察设备多样性、困难保证、方形监视等问题,哈尔滨工程大学自动化学院蔡成涛副教授所在的科学团队,几年来致力于研究,成功开发了应用于国内首个海洋浮标的可视化全方位目标观测识别系统。

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海洋浮标系统中长期不存在的图像目标观测识别手段不足、识别仔细观察设备多样性、困难保证、方形监视等问题,哈尔滨工程大学自动化学院蔡成涛副教授所在的科学团队,几年来致力于研究,成功开发了应用于国内首个海洋浮标的可视化全方位目标观测识别系统。国内首次构建海洋浮标360度无死角的无人驾驶、可视化、宽广范围,成果顺利应用于国家海洋局东海标准计量中心、江苏镇泰机械有限公司等地,取得了明显的经济和社会效益。项目目的是获取我国领海起点、海上勘探平台及敏感地区周边态势监测和信息侦察的可视化技术手段。

国内首个应用于海洋浮标的视觉全方位目标观测识别装置,创新地使用全景和一般视觉构成异构二维动态观测系统,有效地融合了全景和一般视觉系统光学讨论、清晰细致的观测等多种优势。在海洋环境动态条件下,突破了远程目标可视化观测、全景和一般视觉系统协调控制、远程小目标识别等关键技术,为以海洋环境动态平台为基础开展海域可视化态势获得了借鉴。

项目中使用的折射全景视觉系统具有360度宽视野、光学一体化的特点,构建完全相同视野的其他旋转全景系统、贴片全景系统、广角全景系统具有光学质量低、时时刻刻、忽视差异、失真少、解释精度高的优点,大大提高了系统在浮标上的适用性。对于图像处理手段,针对海域环境下的系统光学特性,突破了动态天际线检测、远程小目标识别和异构二维视觉系统协同控制技术,大大提高了目标观测成功率和目标注意观察的精细度。

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海洋浮标全方位图像目标观测识别系统不具备宽广视野、远距离、高精度目标观测、海域目标识别和监测、图像无线远程传输验证等功能,需要在浮标平台长期自主稳定运行。可以在浮标周围一定距离内有效提高视野监测效果。

我国海监相关部门对首都海域实施巡航监视、公安部门侵犯海洋权益等违法行为,实施维权执法人员及调查取证等,确保了一种发现、监视、追踪、拘捕令外事侵权行为目标和不道德的有效技术手段,明显提高了海权执法人员的技术水平。研究结果以海洋环境动态平台为基础,构建大范围海域目标可视化自动识别警报的空白空缺,整体技术水平超过国际先进设备水平。(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),获得4项自主知识产权许可发明专利,公开26篇学术论文。

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